#include <stdio.h>
int find_pattern(int *mem, int n) {
// Write your pointer-based logic here
// for(int i = 0; i < n; i++){
// int count = 0;
// for(int j = i; j < i + 3; j++){
// if(*(mem + j + 1) - *(mem + j) == 1){
// count++;
// }else{
// break;
// }
// }
// if(count == 2){
// return i;
// }
// }
for(int i = 0; i < n - 3; i++){
if(*(mem + i + 1) - *(mem + i) == 1 && *(mem + i + 2) - *(mem + i + 1) == 1){
return i;
}
}
return -1;
}
int main() {
int n, arr[100];
scanf("%d", &n);
for (int i = 0; i < n; i++) {
scanf("%d", &arr[i]);
}
int res = find_pattern(arr, n);
printf("%d", res);
return 0;
}