#include <stdio.h>
int find_pattern(int *mem, int n) {
for(int i=0;i<n-3;i++){
if(*(mem)==*(mem+1)-1){
if((*mem+1)==*(mem+2)-1){
return i;
}
}
else{
mem++;
}
}
return -1;
}
int main() {
int n, arr[100];
scanf("%d", &n);
for (int i = 0; i < n; i++) {
scanf("%d", &arr[i]);
}
int res = find_pattern(arr, n);
printf("%d", res);
return 0;
}