#include <stdio.h>
int find_pattern(int *mem, int n) {
for(int i = 1; i<n-1;i++)
{
if((*(mem+i)-*(mem+i-1) == 1)
&& (*(mem+i+1)-*(mem+i)==1))
{
return i-1;
}
}
return -1;
}
int main() {
int n, arr[100];
scanf("%d", &n);
for (int i = 0; i < n; i++) {
scanf("%d", &arr[i]);
}
int res = find_pattern(arr, n);
printf("%d", res);
return 0;
}