#include <stdio.h>
int find_pattern(int *mem, int n) {
int count=0;
for(int i=0; i<n; i++){
if(count==2){
return i-count;
}
if((*(mem+i)+1) == *(mem+i+1)){
count++;
}
}
return -1;
}
int main() {
int n, arr[100];
scanf("%d", &n);
for (int i = 0; i < n; i++) {
scanf("%d", &arr[i]);
}
int res = find_pattern(arr, n);
printf("%d", res);
return 0;
}