#include <stdio.h>
// int find_pattern(int *mem, int n) {
// // Write your pointer-based logic here
// int j=-1;
// for (int i=0;i<n-2;i++){
// if (*(mem + i) < ((*mem + i + 1)) && *(mem + i + 1) < ((*mem + i + 2))){
// j=i;
// break;
// }
// }
// return j;
// }
int find_pattern(const int *mem, int n) {
if (n < 3) return -1;
for (int i = 0; i <= n - 3; ++i) {
const int *p = mem + i; // pointer to current start
if (*(p + 1) == *p + 1 && *(p + 2) == *(p + 1) + 1) {
return i;
}
}
return -1;
}
int main() {
int n, arr[100];
scanf("%d", &n);
for (int i = 0; i < n; i++) {
scanf("%d", &arr[i]);
}
int res = find_pattern(arr, n);
printf("%d", res);
return 0;
}