#include <stdio.h>
int find_pattern(int *mem, int n) {
for(int i=0; i<(n-1);i++)
{
if(*(mem+i)==(*(mem+i+1)-1) && *(mem+i)==(*(mem+i+2)-2))
{
return i;
}
}
return -1;
}
int main() {
int n, arr[100];
scanf("%d", &n);
for (int i = 0; i < n; i++) {
scanf("%d", &arr[i]);
}
int res = find_pattern(arr, n);
printf("%d", res);
return 0;
}