#include <stdio.h>
int find_pattern(int *p, int n) {
for (int i = 0; i < n - 2; i++) {
if (*(p + i + 1) == *(p + i) + 1 &&
*(p + i + 2) == *(p + i + 1) + 1) {
return i;
}
}
return -1;
}
int main() {
int n, arr[100];
scanf("%d", &n);
for (int i = 0; i < n; i++) {
scanf("%d", &arr[i]);
}
int res = find_pattern(arr, n);
printf("%d", res);
return 0;
}