#include <stdio.h>
int find_pattern(int *mem, int n) {
int temp = 0;
for(int i = 0; i < n; i++){
if((*(mem + i + 1) - *(mem + i) == 1)){
temp++;
}
else{
temp = 0;
}
if(temp == 2){
return (i-1);
}
}
return -1;
}
int main() {
int n, arr[100];
scanf("%d", &n);
for (int i = 0; i < n; i++) {
scanf("%d", &arr[i]);
}
int res = find_pattern(arr, n);
printf("%d", res);
return 0;
}