#include <stdio.h>
int find_pattern(int *mem, int n) {
int index = 0;
for(int i =0 ; i<n-2 ; i++){
if( *(mem+index +1) == (*(mem+index) )+1 && (*(mem+index+1))+1 == *(mem+index+2) ) return index ;
index++ ;
}
return -1;
}
int main() {
int n, arr[100];
scanf("%d", &n);
for (int i = 0; i < n; i++) scanf("%d", &arr[i]);
int res = find_pattern(arr, n);
printf("%d", res);
return 0;
}