#include <stdio.h>
int find_pattern(int *mem, int n) {
// Write your pointer-based logic here
int cnt=0;
int index=0;
int prev=0;
// int start=0;
while (index<n){
if ((*mem-prev==1&&index!=0)){
cnt++;
}
else if (*mem-prev!=1&&index!=0) {
cnt=0;
}
if (cnt==2){
return index-2;
}
prev=*mem;
index++;
mem++;
}
return -1;
}
int main() {
int n, arr[100];
scanf("%d", &n);
for (int i = 0; i < n; i++) {
scanf("%d", &arr[i]);
}
int res = find_pattern(arr, n);
printf("%d", res);
return 0;
}